公司卖车需要交的税主要有以下几种：
- 增值税：公司卖车属于货物销售行为，需要缴纳增值税。增值税的税率为17%。
- 城建税：增值税中包含了城建税，一般是增值税的5%。
- 教育费附加：增值税中包含了教育费附加，一般是增值税的3%。
- 地方教育费附加：增值税中包含了地方教育费附加，一般是增值税的3%。
- 印花税：公司卖车需要缴纳的印花税是根据交易额的0.005%计算的。
如果公司卖车的价格高于购置价格，则还需要缴纳企业所得税。企业所得税的税率为25%。
具体到公司卖车的税收计算，可以根据以下公式来计算：
应缴税额 = 销项税额 - 进项税额 + 城建税 + 教育费附加 + 地方教育费附加 + 印花税
其中：
- 销项税额 = 销售额 * 17%
- 进项税额 = 购置车辆时已缴纳的增值税
- 城建税 = 销项税额 * 5%
- 教育费附加 = 销项税额 * 3%
- 地方教育费附加 = 销项税额 * 3%
- 印花税 = 交易额 * 0.005%
例如，公司购置一辆车，原价为100万元，已缴纳的增值税为17万元。如果公司将该车以120万元的价格卖出，则需要缴纳的税额为：
应缴税额 = 120万元 * 17% - 17万元 + 120万元 * 5% + 120万元 * 3% + 120万元 * 0.005%= 20.4万元
以上计算仅供参考，具体税收计算还需根据实际情况进行调整。