不予起诉和免于起诉都是刑事诉讼中常见的两种处理方式，但两者在法律意义上存在着一定的区别。
不予起诉是指人民检察院对于侦查终结的案件，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不需要判处刑罚或者免除刑罚，而作出的不将案件移送法院审判的决定。
免于起诉是指人民检察院对于侦查终结的案件，认为犯罪嫌疑人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，而作出的不将案件移送法院审判的决定。
两者的区别主要体现在以下几个方面：
- 法律依据不同：不予起诉的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第15条第1款、第2款，而免于起诉的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第15条第3款。
- 适用范围不同：不予起诉适用于犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪、依法不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形，而免于起诉适用于犯罪嫌疑人的行为虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的情形。
- 法律后果不同：不予起诉的法律后果是被不起诉人不再承担刑事责任，而免于起诉的法律后果是被免于起诉人仍承担刑事责任，但不予判处刑罚或者免除刑罚。
具体来说，不予起诉的适用范围包括以下情形：
- 犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪的，例如，误伤他人的行为不构成故意伤害罪；
- 依法不需要判处刑罚的，例如，犯罪情节轻微、危害不大，且有悔罪表现的，可以不起诉；
- 依法免除刑罚的，例如，初犯、偶犯，情节轻微，且有悔罪表现的，可以免除处罚。
免于起诉的适用范围包括以下情形：
- 犯罪嫌疑人是未成年人的，具有下列情形之一的，可以免于起诉：
- 犯罪情节轻微，且具有悔罪表现的；
- 被害人谅解的；
- 有其他依法可以免除处罚的情节的。
- 犯罪嫌疑人是盲人、聋哑人、智力残疾人，具有下列情形之一的，可以免于起诉：
- 犯罪情节轻微，且具有悔罪表现的；
- 被害人谅解的；
- 有其他依法可以免除处罚的情节的。
- 犯罪嫌疑人是具有法定从宽处罚情节的，具有下列情形之一的，可以免于起诉：
- 犯罪情节轻微，且具有悔罪表现的；
- 被害人谅解的；
- 有其他依法可以免除处罚的情节的。
综上所述，不予起诉和免于起诉是两种不同的刑事诉讼处理方式，在法律依据、适用范围和法律后果等方面存在着一定的区别。在司法实践中，检察机关应根据案件的具体情况，准确适用相关法律规定，作出符合法律规定的处理决定。