在刑事诉讼中，免于起诉和不予起诉都是检察机关对于犯罪嫌疑人、被告人是否追究刑事责任作出的决定。两者在性质、适用条件、法律后果等方面存在一定的区别。
一、性质不同
免于起诉是检察机关依法对犯罪嫌疑人、被告人不追究刑事责任，不进行审判的决定。不予起诉是检察机关依法对犯罪嫌疑人、被告人不提起公诉，不进行审判的决定。
从性质上看，免于起诉是一种实体处置，是对犯罪嫌疑人、被告人是否构成犯罪、是否需要追究刑事责任作出的决定。不予起诉是一种程序处置，是对犯罪嫌疑人、被告人是否需要提起公诉作出的决定。
二、适用条件不同
免于起诉的适用条件主要包括：
- 犯罪情节轻微，危害不大；
- 犯罪嫌疑人、被告人有自首、立功等法定情形；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
不予起诉的适用条件主要包括：
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚；
- 犯罪嫌疑人、被告人主动投案、如实供述自己的罪行，并积极配合司法机关的调查；
- 犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪前科，也不是累犯；
- 犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，愿意接受处罚；
- 其他不起诉法定情形。
从适用条件上看，免于起诉的适用条件更为宽泛，可以适用于犯罪情节轻微、危害不大的犯罪，以及犯罪嫌疑人、被告人有法定情形的犯罪。不予起诉的适用条件则相对较为严格，一般仅适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪。
三、法律后果不同
免于起诉的法律后果是犯罪嫌疑人、被告人依法免于刑事处罚，不受刑事追究，不承担刑事责任。不予起诉的法律后果是犯罪嫌疑人、被告人依法不提起公诉，不进行审判，不承担刑事责任。
从法律后果上看，免于起诉和不予起诉都具有不追究刑事责任的共同特征。但免于起诉的法律后果更为彻底，犯罪嫌疑人、被告人既不承担刑事责任，也不承担附加刑罚。不予起诉的法律后果则相对较为宽泛，犯罪嫌疑人、被告人虽然不承担刑事责任，但仍可能承担附加刑罚。
四、结语
免于起诉和不予起诉是检察机关在刑事诉讼中对犯罪嫌疑人、被告人追究刑事责任作出的两种不同决定。两者在性质、适用条件、法律后果等方面存在一定的区别。
在司法实践中，检察机关应当根据案件的具体情况，准确适用免于起诉和不予起诉制度，确保公正司法。