房屋过户是指房屋所有权发生转移的法律行为。房屋过户给自家人，可以通过赠与、买卖、继承等方式进行。
赠与
赠与是指当事人一方将自己的财产无偿给予另一方，另一方表示接受的行为。房屋赠与给自家人，需要双方签订赠与合同，并到公证处进行公证。公证后的赠与合同具有法律效力，可以作为办理房屋过户的凭证。
买卖
买卖是指当事人一方转移财产的所有权于另一方，另一方支付价款的行为。房屋买卖给自家人，需要双方签订买卖合同，并到房管部门办理过户手续。
继承
继承是指被继承人死亡后，其遗产转移给其合法继承人的民事法律制度。房屋继承给自家人，需要按照法定继承或遗嘱继承的规定办理。
房屋过户的具体步骤如下：
- 准备材料
房屋过户需要准备的材料包括： * 房屋所有权证（原件） * 身份证（原件和复印件） * 户口簿（原件和复印件） * 赠与合同（公证后的）或买卖合同 * 契税完税证明（或契税减免证明） * 印花税缴纳凭证 * 登记申请书 * 房屋产权登记证明（原件）
- 办理过户手续
房屋过户需要到房管部门办理。办理时，需携带上述材料到房管部门窗口递交。房管部门受理后，会对材料进行审核。审核通过后，会收取相关费用，并出具《房地产登记申请表》。
- 缴纳税费
办理房屋过户需要缴纳契税、印花税等税费。契税的税率为房屋评估价值的3%（个人购买家庭唯一住房为1.5%）。印花税的税率为房屋成交价的0.05%。
- 领取房产证
办理房屋过户后，房管部门会在15个工作日内办理完毕，并出具新的房产证。
注意事项
- 房屋过户需要双方当事人到场办理。
- 房屋过户需要缴纳相关税费。
- 办理房屋过户需要一定的时间，建议提前办理。
房屋过户给自家人，需要按照相关规定办理，并准备好相关材料。办理时，需要注意以下几点：
- 准备材料齐全，确保材料真实有效。
- 按照规定缴纳税费。
- 提前预约办理，避免排队等候。